Servo Motor Tower Pro MG996R, 180°, 11 kg de Torque
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El servo MG996R Tower Pro destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería “Servo” incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.Posee un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.Especificaciones:Modelo: MG996RTorque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)Voltaje de operación: 4.8 – 7.2VVelocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 gradosVelocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 gradosTamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mmPeso: 55gPlug: JR, FUTABA generalAngulo de Rotación: 180° máximoMaterial engranajes: MetalPulso ciclo: 20mSAncho del pulso: entre 600uS y 2400uSRango de Temperatura: -30 a 60 °C
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